Данная неисправность проявляется обычно под нагрузкой. Чтобы определить ее причины, рекомендуется вначале проверить правильность и надежность крепления коробки передач к картеру сцепления и при необходимости затянуть гайки. Если это не помогло, необходимо снять механизм переключения передач и внимательно проверить его.

При неисправном механизме переключения передач может быть неполное включение передач. Это происходит вследствие [...]

Для устранения неисправности нужно прежде всего проверить и подтянуть названные соединения, если же это не поможет, произвести регулировку привода управления механизмом КПП.
На автомобилях ВАЗ с задним приводом коробкой передач непосредственно управляют рычагом с места водителя без промежуточных механизмов и при эксплуатации никаких регулировок не требуется.
Механизм управления коробкой передач автомобиля “Москвич” приводится [...]

Затрудненное включение и переключение передач переднего хода связано с нарушением работоспособности механизма управления коробкой передач вследствие ослабления затяжки клиньев рычага управления переключателем или рычага переключателя и гаек сухаря тяги управления переключателем, неправильной регулировки упора включения заднего хода на крышке, нарушения посадки резиновых втулок тяги или рычага переключателя, изношенности пластмассовых вкладышей рычага переключателя.